Ученые лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ разработали робота-кладовщика. Предложенное решение позволит полностью заменить водителя погрузочно-разгрузочной техники — транспортировщика палет. Помимо самого робота, инженеры Физтеха создали и программное обеспечение для роботизированного склада, с помощью которого можно автоматизировать логистические процессы, сообщила пресс-служба вуза.
Разработчики пообщались с российскими ритейлерами и выявили потребность отечественного бизнеса в беспилотных транспортировщиках палет на складах. Внедрение инструментов автоматизации позволит минимизировать риски простоя по вине работников, снизить затраты собственников на фонд оплаты труда. В первую очередь необходимость в роботах-кладовщиках есть в одноуровневых зонах временного хранения.
Для проведения тестирования складского робота и программного обеспечения на базе МФТИ организовали испытательный полигон (макет-площадка) в масштабе 1:10, имитирующий складское помещение площадью 600 м² с высотой потолков около 12 метров. Проверка возможности управления самим роботом-кладовщиком также выполнена на его уменьшенной копии.
По словам директора ФРКТ МФТИ Дмитрия Гаврилова, группа разработчиков провела эксперименты по проверке качества работы погрузчика в границах экспериментального макета с помощью ориентирования по оптическим меткам. Эксперименты показали, что разработанный прототип обеспечивает точное ориентирование. Использование метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения паллет на складе с минимальными вложениями, уточнили ученые.