Создан робот, который на ходу учится открывать любые двери

Команда американских робототехников из Университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге спроектировала небольшого колесного робота, способного открывать двери и ящики без предварительных инструкций. Машина учится выполнять требуемые действия в реальном времени методом проб и ошибок. Исследование опубликовано на портале научных публикаций arXiv.

Инженеры оснастили устройство одним манипулятором и загрузили в него информацию о некоторых видах дверных ручек и замков. Затем аппарат отправили на испытательный полигон, где ему дали задание открывать различные двери и ящики.

Эксперименты показали, что если робот узнавал тип ручки, то сразу же использовал имеющуюся информацию для выполнения задачи. Если система была ему незнакома, то машина пыталась применять знания о принципах работы других ручек, чтобы найти решение.

Ученые выяснили, что созданная ими система способна открывать 95% дверей и контейнеров, если дать ей достаточное количество попыток. В некоторых случаях роботу требовалось до 30 минут, чтобы подобрать верный порядок действий.