Специалисты Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) разработали систему защиты и обслуживания линий электропередач (ЛЭП) с помощью небольших роботов, способных передвигаться по проводам. Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ, отметив, что роботы смогут как чистить провода от снега и наледи, так и сообщать о состоянии проводов.
«Система состоит из двух составляющих: роботизированной части и математической модели. Первая предназначена для передвижения по проводам воздушных линий электропередачи для очистки проводов и изоляторов от снега и наледи. Также роботизированная часть собирает информацию о техническом состоянии опор, изоляторов и токоведущих частей, погодных условиях, токах и напряжениях в проводе, частоте тока и температуре проводников. Вторая часть разработки — математические и вероятностные модели, которые уже на основе собранных данных определяют техническое состояние электрооборудования и предугадывают аварийные отключения», — отметили в пресс-службе.
Работы ведутся по программе Минобрнауки РФ «Приоритет 2030» (нацпроект «Наука и университеты»). Изготовлено два прототипа роботов, они испытаны пока на низковольтном оборудовании. Идет работа по созданию третьей модели, способной перелетать препятствия. Робот весом около 6 кг оснащен камерами видимого света, инфракрасного и ультрафиолетового спектра и способен двигаться как по команде оператора, так и автономно по заданной программе.